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水稻单株脱�；纳杓朴攀品治�
在我国大豆科研中，单株脱粒主要靠人工和普通脱�；瓿�。采用人工脱粒，收获期较长，贻误农时，间接损失大，总体投入大。采用普通水稻单株脱�；�，子粒破碎率和夹带损失率较高，工作时烟尘弥漫，危害操作人员身体健康。作业结束后机器内部清理困难，子粒残留量大，导致破碎损失严重。随着我国农业产业体系的形成和发展，大豆科研专用脱粒设备也相继出现，带有自动计量装置的水稻单株脱�；饕糜诖蠖褂�、考种和测产，由于带有自动计量装置，机器只能间歇性工作，虽然水稻单株脱粒机在脱粒元件结构上进行了改进，子粒破损率大大降低，但子粒内部损伤不可避免，导致种子发芽率降低。为此，本研究在穗株种子脱粒机的基础上，根据人工脱粒流程，通过仿形模拟，设计了一种脱净率高、子粒内部损伤较小、工作连续效率高、无扬尘、能满足长周期室内科研试验要求和种子生产的室内用大豆单株种子脱�；�。
水稻单株脱粒机脱粒装置采用复式脱粒滚筒。根据人工场地脱粒流程设计，它先应用揉搓式原理，由圆纹杆对植株进行锤打碾压脱粒，后通过打击原理，由弓齿结构梳刷抖动，使子粒脱落，随滚筒转动交替进行，实现全面脱粒。复式脱粒滚筒的转速低，脱粒部件圆钝，对子粒的冲击力小，脱粒过程较为柔和，种子损伤小，同时配有集杂除尘装置，以保证工作环境良好，维护工作人员健康。
室内大豆单株种子脱�；墓丶考俏谷胱爸谩⑼蚜Ｗ爸�、清选装置和集杂除尘装置。其中，喂入装置对大豆茎秆进行牢固夹持，确保大豆稳定均匀喂入;脱粒装置对大豆植株进行脱粒;清选装置对脱落的豆粒和杂质进行分离清选;集杂除尘装置具有收集杂质和除尘的功能。本研究是对室内大豆单株种子脱�；峁沟奶剿餍匝芯可杓�，只初步设定了相关参数。
水稻单株脱粒机与以往的脱�；啾�，脱粒滚筒采用滚筒和超低转速运转，均有效降低了大豆脱粒时的机械损伤，保证了种子的发芽率。圆纹杆和弓齿排列有序，脱净率高，荚皮及秸秆破碎少，脱粒后植株完整，利于科研记录。
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